De faz stepper motè entwodiksyon:
Vrè kontwòl motè stepper a trè senp, aplikasyon an se moun san konprann, manifaktirè yo fè yon bon travay chofè stepper motè, stepper motè kijan pou yo travay pa chofè a pou kontwole, nou pa bezwen fè yon konpweyansyon approfondie motè stepper a. , osi lontan ke ou konnen aplikasyon an nan metòd chofè motè stepper kapab. Natirèlman senp stepper motè fonksyònman karakteristik yo, oswa dwe konnen, mwen pral prezante anba a!
Wòl sibdivizyon:
De-faz motè stepper, ang etap debaz la nan 1.8 degre, se sa ki: 200 pulsasyon motè vire yon sèk, ki rele etap la tout antye.
Fonksyon sibdivizyon an ka mete sou chofè motè stepper la:
Lè yo mete nan 2 sibdivizyon (yo rele tou mwatye etap), ang etap la se 0.9 degre, 400 pulsasyon vire yon sèk.
Lè yo mete nan 4 sibdivizyon, ang etap la se 0.45 degre ak 800 pulsasyon ale alantou.
Lè yo mete sou 8 sibdivizyon, ang etap la se 0.225 degre ak 1600 pulsasyon ale alantou.
Plis sibdivizyon an pi wo, se pi piti longè yon batman kè voye pa òdinatè lame a, se pi wo presizyon! Sa a se byen konprann, yon batman kè ale 10 mm, 10% erè, yon erè batman kè nan 1 mm, yon batman kè ale 1 mm, menm erè a 10%, yon erè batman kè nan 0.1 mm.
Natirèlman, nou pa ka mete fraksyon nan amann trè gwo, reyalize objektif la nan chak batman kè yo mache yon longè patikilyèman ti.
Ou sonje de-faz stepper motè 200 pulsasyon yo vire yon sèk sou liy lan! Pi gwo sibdivizyon an, se pi gwo kantite pulsasyon pou yon sèl revolisyon nan motè stepper la!
Tradui ak DeepL.com (vèsyon gratis)
Si nou vle stepper la vwayaje 400 mm nan 600 revolisyon pa minit, ki jan nou kalkile kantite batman kè ak frekans batman kè OP a bezwen voye?
Ki jan nou kontwole vitès motè stepper la (sa vle di, ki jan nou kalkile frekans batman kè a):
Sipoze ke anviwònman an se kat fraksyon amann, kantite pulsasyon ki nesesè pou motè a fè yon sèl revolisyon, sa vle di, 800, reyalize yon vitès motè stepper nan 600 rpm, kalkil la nan frekans nan pulsasyon ki ta dwe voye pa lame a. òdinatè:
Konsèp frekans se kantite pulsasyon ki voye nan yon segonn.
Se konsa, premye kalkile kantite revolisyon pou chak segonn nan motè a stepper
600/60 = 10 revolisyon pou chak segonn
Apre sa, kalkile kantite pulsasyon ki nesesè pou 10 revolisyon/seg.
10 X 800 = 8000
Sa vle di, frekans batman kè a se 8000, oswa 8K.
Konklizyon, yo nan lòd yo reyalize vitès la motè stepper nan 600 rpm, òdinatè lame a ta dwe kenbe yon frekans pwodiksyon batman kè nan 8K.
Koulye a, ou konprann? Yo nan lòd yo kalkile frekans batman kè a dwe konnen de kondisyon yo se:
1, konnen kantite pulsasyon ki nesesè pou yon sèl revolisyon nan motè stepper la;
2, konnen vitès wotasyon motè stepper a, wotasyon vitès inite w la se: revolisyon pa
Ki jan yo kalkile kantite pulsasyon ki nesesè nan yon motè stepper.
Sipoze ke anviwònman an se kat fraksyon amann, kantite pulsasyon ki nesesè pou motè a vire yon sèk se 800, ak reyalize ke motè a stepper vwayaje yon distans de 400 mm, kalkil la nan kantite pulsasyon ki ta dwe voye pa òdinatè anwo a:
Si arbr a pwodiksyon nan motè a stepper ak vis (anplasman: 10mm) koneksyon dirèk, oswa atravè kondwi a pouli, sikonferans wou nan 10mm. Sa se, motè a stepper vire yon sèk, longè a nan mache a mekanik 10mm.
Nimewo a nan batman kè nan yon revolisyon nan motè a se 800, Lè sa a, longè yon batman kè ap mache:
10mm / 800 = 0.0125 mm
Kantite pulsasyon ki nesesè pou vwayaje 400mm:
400 / 0.0125 = 32000 pulsasyon
Konklizyon, yo nan lòd yo reyalize yon distans 400 mm vwayaje pa motè a stepper, kantite pulsasyon ki ta dwe voye pa òdinatè lame a se 32000.
Ou konprann kounye a? Twa kondisyon yo dwe konnen yo nan lòd yo kalkile kantite pulsasyon yo se:
1, konnen kantite pulsasyon ki nesesè pou yon sèl revolisyon nan motè stepper la;
2, konnen motè a stepper vire yon sèk nan longè a mache;
3, konnen longè total vwayaj ki egzije motè stepper la;
Si nou vle amelyore presizyon an, nou ka ogmante sibdivizyon an, si sibdivizyon an mete sou 64 Kantite pulsasyon ki nesesè pou yon sèl revolisyon nan motè a se:
64 X 200 = 12800
Longè yon batman vwayaje se:
10mm / 12800 = 0.00078 mm
Kantite pulsasyon ki nesesè pou vwayaje 400 mm:
400 / 0.00078 = 512000 pulsasyon
Pou reyalize yon vitès 600 rpm, frekans pulsasyon yo ta dwe voye pa òdinatè lame a se:
( 600 / 60 ) X 12800 = 128000
Sa vle di: 128K
Tradui ak DeepL.com (vèsyon gratis)
Tan pòs: Out-11-2024
